שיטת לחימה יהודית עתיקה שיהושע סופר וקרוביו שימרו וארגנו אותה כך שאפשר יהיה ללמוד אותה בצורה מסודרת בכיתה (באופן דומה לקראטה קיוקושין), מאד דומה לקרב מגע אבל מתעסקת בדברים נוספים שקרב מגע לא קשור אליהם (נעילות, חניקו, פי כמה יור אגרסיביות) ובמובנים מסויימים יעילה יותר מקרב מגע ומסמבו, שיטה מצויינת ומעולה ללימוד, המדריך הראשי הוא בעל שם עולמי באומנויות לחימה בכלל והוא אומר ובצדק שזו השיטה הקטלנית ביותר (כלומר, שאף אחת אחרת לא יכולה להתמודד איתה). היהודים בתימן ובקווקז (אם אינני טועה, גם בפרס) וממנה פותח גם קרב מגע, הישרדות וגרסא צבאית של אבי"ר שנקראת RSD, שיטה שלומדים אותה ביחידות הקומנדו של צה"ל יחד עם קרב מגע.
